haku (@hakuPro)纯小白,礼貌求教,关于软路由控制多个AP 中发帖

刚刚搬了新家,家里目前在用的是移动的网络,移动提供了光猫和路由器; 
原房东在主卧、次卧有嵌入墙体的AP面板,使用POE供电;
手上还有个香橙派R1 Plus LTS可以做软路由,又在网上买了千兆带POE的交换机;
所以想请教各位大佬,可以用软路由控制这三个AP吗?