想和佬友们一起探讨如下内容
如何将多类领先的技术和物理实体结合，是很多顶尖科研机构和机器人AI公司一直在突破的。国外有波士顿动力、特斯拉擎天柱这类具有代表性的四足和人形机器人；国内像宇树科技、云深处、智元机器人、还有各大厂的机器人实验室都在不断攻克难关，期望能够推动社会的生产变革。 
下面是一些自己接触过和部分实践过的内容，希望大家多多指正。 
1.机器人本体
本体重不重要，要不要单独学习机器人本体，需要学到哪种程度？ 

机械结构设计
电机
运动控制，mpc+wbc
各类传感器，雷达，深度相机
ros
仿真
sim2real

2.深度学习/大模型
如果不需要本体，直接在仿真环境实验，那么如何落地到机器人本体呢？ 

视觉大模型
强化学习
模仿学习
AI智能体
对话

3.本体相关

机械臂
灵巧手
规控算法