想请教一个问题，LLM-语音端到端方案，目前除了openai和豆包，没看过其他的产品有类型功能，目前是否有这块的技术方案，大厂的API 或者sdk什么的，可以做到用户输入是voice，llm输出也是voice，是否有这块的产品？开源或者收费的都可以