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1980年代末期，计算机辅助外科手术和机器人辅助外科手术开始被提出。世界上第一台医疗机器人诞生于1985年，是一台PUMA560，用于放置探针用于脑部活体组织检查。该手术由CT影像指导。然而，生产PUMA560的公司却不再允许PUMA机器人用于外科手术，因为工业机器人一直被设计用于从事远离人类的活动，因而被认为对于外科手术并不安全。尽管受到这些阻力，工业机器人还是最终被证明可以自动置位并且具有很高的精度，因而1988年，PUMA560又开始被重新应用于前列腺经尿道切除增生手术。