个人情况
双非大四师范生计算机专业，大一水了一年，大二学习了java网站开发也懂一点，springboot那些技术然后也和b站视频敲过，大二搞了两个比赛被学长带进了国奖，自己对他那方面的技术也不是很懂。然后大三上半年学习的python内容，接触了数据分析绘图，pytorch，对人工智能模型及一些基础的概念有了相对的了解，研究生阶段想对这些有深层次的学习，但是目前不知道如何学习。大三下半年就去实习支教了，教师资格证也考过了，发现对当老师并没有多大的兴趣，家里人觉得当老师不错。然后大四比较幸运，获得了推免资格，保研到了本校（没有保到外校比较后悔），跟的导师是物联网方向的，但是对硬件基础这方面并不懂，学习了ros2，ubuntu。现在着手毕业论文的设计，内容是大模型+机械臂的一个组合，这都是我之前未接触的领域，所以现在十分困惑，请大佬们指点迷津。 
困惑内容

论文看不懂，不知道如何看，目前只看...