是这样的，公司最近让小弟想让在外跑市场的人也能够连入到公司内网之内。目前有以下服务器： 
服务器A：一台云服务器，拥有公网IP 
服务器B：一台公司内部的服务器，可通外网，无公网IP 
诉求是：能够通过类似VPN的工具，连入到公司内网之内，保证畅通。 
小弟今天尝试了WireGuard，最开始的想法是，把WireGuard跑在服务器B上，暴露51820 UDP端口，然后再通过FRP将51820端口通到服务器A内，通过WireGuard客户端连接到51820端口上，即可实现需求，但是调整来调整去发现就是不能通过服务器A连接51820之上，然后放弃。 
第二个是在服务器B上跑一个WireGuard，将服务器A连入到内，并且在服务器内设置路由，来自wg0的内网网段都路由到服务器A分配的IP地址之上，但是也是失败。 
请问各位L佬，有没有啥好的办法可以解决这个问题呀？小弟万分感谢！ 🥹 🥹 🥹