今年8月，稚晖君就曾在“智元2024年度新品发布会”上表示，未来会将“灵犀X1”的设计图纸、软件框架、中间件源码，以及基础运控算法等资料全面开源给外界，要让“人人都能造人形机器人”！没想到才过去两个月，稚晖君就将全套资料公布出来了。 
在10月24日“程序员节”这一天，稚晖君给大家发了个大福利：智元人形机器人“灵犀X1”全套资料开源！ 
 [全套开源！稚晖君公开机器人设计资料（含图纸+代码）] 
据悉，“灵犀X1”属于全栈开源机器人，采用的是串并联混合构型手臂和差分驱动双臂关节设计，不仅具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性等特点，还支持“机-机模式”，非常适合人机交互和轻服务场景。 
以下是“灵犀X1”的全套资料及下载地址： 
**开发指南链接：**https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 
**设计资料百度云盘（提取码：1234）：...