洛克菲斯 (@gieeeboat) 在 想做一个声控的机器人，随叫随到那种，就是无论在屋里哪个地方，叫一声就能到跟前 中发帖
L神们有兴趣帮忙看下我的思路可不可行？或者有更好的思路，可以一起交流
初步设计思路是：先建立室内地图，通过声音雷达判断声音来源方位，确认方向和距离，确认室内定位，然后寻路前进，到达声源位置