给位大佬，我现在正在进行大疆机甲S1的AI改造。目的是利用机甲自身的硬件，比如运动机构，摄像头，云平台等等，然后通过自然语言的方式对其进行控制，或者让其像一个伴侣机器人一样。不知道，有没有做过这个项目的大佬，相互交流下。目前我基本上都是让codex在帮我制作程序，效果一直不是太好。