之前对于小米17和车机系统的联通方式是 
打开手机热点–车机连手机的热点–点击车机系统中的百度carlife程序 
一度以为这样就是联通了，因为是可以用hud导航的，但是只能用百度地图，而且使用的方式其实是投屏，整体很卡顿，屏幕的帧率也低。最奇怪的是导航的声音大小不可以调，我一直以为是和雷克萨斯的适配没有做好，折腾了很久。 
昨天突然间，点开小米设置中的carwith,新的步骤 
打开手机热点–车机连手机的热点–，打开carwith设置，选择热点连接，点击开始连接–点击车机系统中的百度carlife程序 
这样出来的才是实际上的互联系统，可以选择很多软件进行使用，声音也可以调整了。