最近在和某个国产组态软件做OPC UA对接，遇到了不少坑，开贴吐槽一下，也留下记录。 

NamespaceUri数量不符合OPC规范：OPC UA Server 返回的 NamespaceUri 数量只有2个，但是NodeId里面都用到了ns=3。
变量节点直接调用 readValue 方法得到的返回值为null，statusCode=BAD，必须要调用Subscription，通过订阅的形式获取值。这我还观察到一个现象，一旦订阅变量节点以后，哪怕把订阅移除了，调用readValue也能直接获取到值。
OPC UA Client最大连接数默认为1，想要多开客户端需要额外的授权费用。从软件开发的角度上来看开1个连接和开10个连接代码上没任何代价。但是从商业上来看，就是硬要收这笔授权费。
3问题还间接导致了另一个问题，我想测试断连后恢复，客户端主机直接拔线10秒，然后再插上网线恢复网络，此时...