想做一款智能宠物项圈，目前在找合适的现成开发板/硬件方案。 
大概需求： 

支持 4G / 5G 网络通信
支持 GPS / GNSS 定位
可以记录宠物步数、运动状态等数据
可以检测体温
带麦克风 + 扬声器，希望能够实现语音通信
体积尽可能小，方便塞进项圈里
最好是已经集成好 4G、GNSS、传感器等模块的方案，方便直接二次开发

想问问大家，有没有类似的现成开发板 / SoC 方案 / 模组可以推荐？ 
如果有做过宠物定位器、智能穿戴设备或者类似项目的，也欢迎分享一下方案。