我现在有个成品的雷达小车，带机械臂，主控是很老的jeston，手册是使用mobaxterm去ssh链接调试，之前我也会使用zcode的ssh连接调试，因为本身烧录的人家的镜像，所以存储空间就富余不多，我在想有没有更方便的AI+ssh连接调试方法。