大家好，我们是中炬芯清华初创团队，专注 3D 视觉与工业具身机器人，现招募实习生。如果你也对工业具身领域感兴趣，欢迎联系我们！ 
岗位介绍（base南京） 
我们正在研发面向工业检测的结构光 3D 相机，你将协同算法、软件团队及光机供应商推进首款集成产品开发，重点关注约 1.2m 工作距离下的大视野景深、金属表面成像质量与系统稳定性。 
岗位职责 

器件选型：根据工作距离、视场、景深等需求，完成相机、镜头与结构光机的参数匹配与选型验证，优化视场与基线配置。
成像实验：搭建并调试结构光成像系统，开展对焦、光圈、曝光、投影与环境光实验，排查条纹清晰度、过曝、噪声、阴影等问题，改善金属成像与重建效果。
系统标定：负责相机及相机 — 投影仪系统标定、参数管理与效果验证，协同算法同事分析畸变、标定残差和测量误差，形成可复现的标定复验方法。
算法与联调：验证相移、格雷码相位展开及三角测量流程，结合图...