事情的起因是这样的： 
今天下午回去路上，在一个即将黄灯的红绿灯路口前犹豫了一下，一脚紧急刹车，就有了后续的故障： 
起步行驶了几分钟后突然报了ESP（车身电子稳定系统）故障，心想应该是哪里传感器偶发性报错，过会时间或者重启会自己恢复，结果几分钟后又报了个驻车系统故障..心瞬间凉了半截。 
过保了，又要出钱修车了，让本不富裕的家庭雪上加霜 😭