徒步新手，走过几个比较简单的，想开始学习使用登山杖，主要纠结的是，我遇到比较难走的地方喜欢手脚并用，扶着树干或者大岩石什么的，用杖总觉得两手都被占了反而没安全感（据说用的话就要用双杖）？ 
如果平时用杖，必要的地方收杖手脚并用，怎么能快速地把杖随时快速收起和拿出呢，我的包也不是专业登山包，没有专门的登山杖挂点；伸缩杖便宜好用但收不进背包，折叠的似乎都很贵而且长度调节空间小？