佬友们这个有什么类似或靠近的吗，比如可以把自己的一些决策什么的写进模型里面，就比如潜艇兵的耳朵那种判断能否融入到大模型中作为一种判断基准，这种是叫具身智能还是叫什么，打算做一个调研