佬友们，大三想着依托项目搞点论文和专利，项目选题如下： 
将激光雷达安装在移动小车上，小车在室内移动的过程中，激光雷达持续旋转扫描并获取点云数据，然后根据实时获取的点云数据构建室内地图。 
想求助佬友： 
1、这个项目相关有没有好的一些资源？ 
2、最终目标不仅仅是“把地图跑出来”，而是希望写论文或者申请专利，应该怎样在做项目的过程中寻找创新点？ 
目前有一个思岚科技的激光雷达，如下图： 
 [f15a6b077656d777640a0d014c56501a_720] 
是老师前两天刚拿来的，然后我按照说明（说明如下图）下载了思岚Robostudio 
[63108014b2f99577e03e091816378e67_720] 
把激光雷达用USB数据线连接到电脑上后，思岚Robostudio显示连接不上，如下图： 
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