本人是一名大三在读生，最近因为发生了一些事情有点悲观，发呆时发现有些感想跟之前简单了解过的世界模型有一定程度上的不谋而合。本文是在挑选并阅读学习了一些 World Model 相关博客、论文后，自行整理的一篇科普文章（参考资料和延伸阅读见文末）。文章主要面向想初步了解 World Model、把握其基本思想的读者，因此会尽量从直观理解出发，并结合个人的理解和归纳进行介绍，不涉及太多技术细节和数学推导。潜水潜太久了这是第一次尝试发帖，如果有问题也欢迎各位佬友指出～ 

一、什么是世界模型 World Model
（一）世界模型的思想起源
世界模型的思想可以追溯到心理与神经科学，该领域的一种理论观点是：每个人的大脑都相当于拥有一个现实世界的小尺寸模型，一种有影响力的理论观点认为大脑的本质就是预测世界并进行信息处理的预测机。换句话说，这种观点下，任何人的人脑都是一个内部的“世界模型” 
举个例...