sol去规划，指挥一些比较麻利的模型干活，技术上用什么去实现，subagent吗，还是有没有相关的工作流，然后执行模型一般用啥呢，grok4.6（我在用shuaiAPI的grok，不降智组），deepseep-v4-flash，kimi-k3（公司有额度，用不完）等