想请教一下各位佬友，如何理解 Harness Engineering，它到底是什么？ 
大概是从 OpenAI 开始，各种新概念就层出不穷，当然可能一直以来都是这样。有句话说得好，叫学得晚就不用学了，所以后面就没太关注。 
我现在在 Codex 里使用的基本都是 GPT 官方内置的插件，我更认为官方写的插件质量有保证，如果是自己的小问题也会使用更专门的skill，跑复杂任务使用goal模式，于我而言几乎可以解决一切问题。但最近看见 DeepSeek，甚至新上的 DeepSeek Harness，似乎我对这个概念大量理解还是更浅薄了。想问一下到底该如何理解这个概念？