6 年测试 / 测试开发，和传统测试不太一样：能读能改代码（Python / C / Rust / Go），把测试做进固件、SDK、通信协议、仿真链路的底层；业余重度玩逆向、AI Agent、全栈。 
现在在做什么 · 具身智能灵巧手
在一家灵巧手 / 触觉手套公司做测试开发。近半年主要干的： 

主导灵巧手产品从原通信栈迁移到 Zenoh 的适配与专项测试（跨机发现 / 多宿主网卡 / 通信诊断）
时间同步 / 时序延迟：NTP 式四时间戳握手算时钟偏移与往返延迟，定位并验证时钟漂移修复（从数百 ppm 收敛到亚 ppm，长时间运行时间戳精度稳定）
触觉传感链路（原始信号 → 指尖位姿）、C / Rust / Python SDK 接口对齐、IK 标定 / retargeting、固件升级多端联调
推动故障注入落地做 QA 自动化，累计闭环 45+ 缺陷（含进程崩溃 / 安全门禁绕过 /...