从昨天(8月20)开始，让sol high规划几个任务，然后让sol medium或者terra max实现，仔细检查后发现一塌糊涂、丢三落四。 
雷达上看就IQ降了一点点，任务完成情况马上天差地别，实在不想全程用又贵又慢的xhigh/high 
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