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我们最新的机器人基础模型GEN-1.5也展现了这种能力的雏形：它无需梯度更新或微调，仅凭一个例子就能在几秒钟内学习一项新任务。它在单样本和少样本演示学习以及零样本物理泛化方面都展现出了广泛的能力。尽管这些任务简单且周期短，但据我们所知，这是第一个能够大规模实现单样本和少样本物理技能学习的模型。我们认为这些成果是我们构建物理世界通用智能这一使命的重要一步。