岗位职责 
1、负责移动机器人通用化建图、实时定位、智能导航、未知环境自主探索核心能力的方案设计、模块开发、系统集成与工程化落地，搭建稳定、可复用的机器人自主运动技术底座，完成真机验证、迭代优化与规模化交付。 
2、负责激光雷达、视觉相机、IMU、轮速计等多类传感器的数据接入、预处理、时间同步、坐标系统一及内外参标定，搭建多传感器融合定位体系，解决传感器抖动、数据异常、时序错乱、定位漂移等问题，保障底层数据精准稳定。 
3、负责机器人2D/3D全场景建图开发，搭建完整地图全生命周期管理能力，涵盖增量建图、动态地图更新、多楼层地图切换、语义地图标注、地图轻量化处理、地图持久化存储加载与版本管理。 
4、搭建完善的机器人导航运动体系，实现全局路径规划、局部轨迹优化、代价地图配置、智能动态避障、导航故障恢复等核心功能；适配目标点巡航、定点巡检、全覆盖自主探索等多业务场景，解决路径规划失败、导航卡...