想找一个现成工具或方案，把多模型开发流程串起来： 

Codex 分析需求并生成实施计划
用户确认计划
Claude Code 按计划实现
Codex 审查代码和测试结果
如有问题，回到同一个 Claude 会话继续修复
Codex 再次审查，循环执行，直到通过验收

希望能保留两个 Agent 各自的会话上下文，支持人工确认节点、自动传递审查意见，并能设置最大循环次数，避免任务失控。 
请问有现成的开源项目、MCP 或工作流框架能实现这种流程，还是需要自己用 CLI 编排？