fakerVSbin【求助】【嵌入式】将业务从 Linux 旧工程 / 裸机工程迁移至 FreeRTOS,纠结选型路线,求佬们指点 中发帖

现状说明: 

Linux 旧项目:功能完整可直接落地,但代码堆砌严重、架构混乱,历史屎山难维护;
裸机项目:代码规范、分层清晰,但配套业务功能缺失较多,需要大量补开发。

想问问佬们更推荐走哪条迁移路线?
另外,还想想请教下有哪些对这类跨系统移植有帮助的skills