想请教一下各位佬，我现在做了一个三轴的工作站，想通过点击相机的画面，获取画面中那个点的实际位置坐标，控制针头移动到对应位置。我对他的精度要求很高，需要到毫米级别的，我现在的思路就是先算出针头和相机中心的固定位置偏差，然后 
在当前位置拍一张初始图像，从中心截取模板 
沿 16 个方向（8个基本方向 + 8个半距方向）分别移动电机 
每个方向拍照后用模板匹配找到偏移量 
多次拍照取中位数，过滤掉匹配质量差的结果 
用最小二乘法从所有方向的数据计算像素/步数比例 
但是这个方法实际做出来以后的误差有点大，不是特别能够接受，想请教一下各位佬有什么建议