我今天试了下让它根据人物给我输出一个goal，然后我再手动设置goal让它自己跑 
出现： 
 [1c34c1b5-892c-4c7a-9394-12a123873ecb] 
[2917df1e-4937-4251-bb49-bdcdebd362d7] 
就是每次循环结束都会这样说，好像是重新读了第一次我让他输出goal的上下文，但是我的goal是干净的，就是具体的任务，这是为什么？我有必要管它吗