在做嵌入式开发，自动化设备，用了rtic，架构上参考了actor model，用channel去做各模块的解耦。 
给ai喂过stm32的reference去生成skill，也生成了rust的stm32的ral库和hal库的skill 
调了skill后，还是有些幻觉，编不存在的寄存器和方法出来，有的位设置时需要加一减一，它就会搞错 
有时还会出现时序上的错误，比如在async任务中去关闭中断，而async任务设置的优先级低，导致中断额外进入多次等等，也有忘记清空某些Option，某些中间状态，导致中断函数的逻辑错误 
如果不是知道细节或者自己纠正，经常容易犯这样的问题，这种问题往往又比较隐蔽，编译通过了但是逻辑全是错的