我平时主要是做嵌入式开发，现在用 AI 开发的流程是： 
描述问题，让 AI 写代码 
→部署到板子上测试 
→收集日志 
→把日志喂给 AI，描述现象，让 AI 去继续完善 
我现在很明显的感受是，Opus 4.8 的推理能力不一定有 GPT 5.5 强，但是它能够讲人话，能够聚焦于我一开始描述的问题去持续改进。但是 GPT 不一样，每次和它沟通，它只聚焦眼前的问题，经常会忘掉我一开始描述的那个原始问题，导致我需要频繁地纠正它，用起来很累。我知道 Codex 有一个 /goal 命令，但是我试了不好用，它本质上把 goal 设置成提示词的一部分，然后不停地告诉模型 continue，如果模型需要来自于人的输出，goal 模式下就会陷入死循环。 
想问问看大家都是怎么用 Codex 的，这方面有没有一些好的实践