# MAVROS安装
### 前言
MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包 ，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装 ROS1 是以ubuntu 18.04 (ROS1 Melodic)为例，ROS2 是以ubuntu 22.04 (ROS Humble)为例，也适用于其他版本（ROS1与ROS2 都可以）。 （注：安装方式有二进制安装和源码安装两种方式，源码安装需要从GitHub上下载源码，推荐二进制安装） 

注：在 Ubuntu 20.04，ROS2 foxy 中，启动 px4.launch 可能会遇到 InvalidLaunchFileError，ValueError 之类的错误，这是 Foxy 中的MAVROS2 2.4.0版本会有这个问题，换版本就行，可以参考这个 教程 

1. 二进制安装


下载安装： 
sudo apt in...