Ubuntu 安装 ROS
ROS简介： ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）(来自ROSwiki) 
ROS发展史 
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注： 此教程安装的是ROS1，而ROS Noetic 为 ROS1 最后一个版本，也就是说后续不会更新 ROS1 的版本，只会更新 ROS2。而且 ROS Noetic 支持Ubuntu 20.04，所以Ubuntu 20.04 以后的版本想要用ROS1 ，可能需要自己下载 ROS 源码，然后编译源码来安装 ROS 。源码安装官方教程 👉noetic/Instal...