了解PX4
前言
搭建PX4仿真环境对于纯小白来说是一个有挑战性的过程，我在搭建PX4仿真环境的时候，不知道Linux、ROS、git，语言也只会一个C语言，没有任何无人机基础，纯小白一个，靠着自学与网上的各种教程，花了一两个月才搭好基本的仿真环境框架。那时候还是古法编程的时代，没有现在AI编程这么方便。 
概念介绍
在搭建环境之前还是希望大家能看看这些概念，避免大家概念模糊。 

PX4

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。而PX4是自动驾驶仪软件（或称为固件），基于Nuttx实时操作系统开发的，可以驱动无人机或无人车。它是Pixhawk 的原生固件，虽然起步比APM晚。它与地面站（地面控制站）在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。它是一个在GitHub上开源的一个项目，项目地址 ,还有官方参考文...