救命！有没有搞多模态与协同感知的大佬救救研一菜鸟😭 
以前搞计算机视觉，觉得有数据集，改改架构，改改模块，服务器上跑跑训练，就能出东西。 
现在老板给的新方向：低空智能、多模态与协同感知。要通过5G通信把不同位置的传感器连成网络，给无人机集群做协同，要实现的群体智能，从“单机视觉”跨界到“多机协同+通信网络”，通信完全没有基础，前段时间照着B站教程airmis+UE4，搭了个基于DRL的单无人机避障仿真实验。目前主要是要构建协同网络不知道咋搞，没通信这方面基础，两眼一黑。 
有没有做这个方向的师兄师姐？求指路！入门该看什么书/文献？有没有推荐的b站UP主/YouTube视频？有哪些好用的github开源项目或者仿真器（AirSim？ROS？）可以跑一跑？ 
听劝！在线等！跪谢！🙏