SanKan (@x_sk)【以太网嵌入式开发求助】有无嵌入式开发的佬,想请教一下问题 中发帖

各位大佬好,我这边在做一个包含以太网通信的嵌入式项目,但是这个通信问题困扰了我好几周了,一直和Codex沟通也没解决,希望能得到大佬的指点 
硬件环境:

MCU:STM32H743IIT6,LQFP176,480MHz
PHY:YT8512C
接口模式:RMII
PHY RESET_N 不是 MCU 直控,而是通过 PCF8574 的 P7 控制
板子有两套:

正点原子开发板
自制开发板


网络参数是静态 IP:192.168.2.30,PC 端在同网段 192.168.2.x

当前现象:

正点原子开发板可以正常通信,但偶发会跑进 HardFault
切换到自制开发板后,无法正常 ping 通

补充信息:

工程是 FreeRTOS + LwIP
自制板和 正点原子开发板的 ETH_TXD0/TXD1、软 I2C、PCF8574 INT 引脚定义不同

想请教:

Ha...