同时进行stm32,esp32,mspm0,arduino的开发，我的电脑快要被塞满了。 
开始我只是手动安装了w64devkit+openocd并且配置了bin路径，后面工具链开始飞速膨胀。 
stm32
使用keil(armcc/armclang)或者stm32cubemx+vscode+cubemx官方插件,且还要装stm32cubeclt工具包，这里面包括ninja,cmake,gcc-eabi等工具。还可以用vscode+eide+可用的编译器来开发 
esp32
espidf+vscode，算是最简单的开发环境。再图省事点也可以用vscode+PIO插件开发。 
mspm0g3507
参加电赛后开始学习使用，我一想既然也是CortexM0那么在开发上应该和stm32差不多，搜索发现这货也可以用Keil或者官方IDE开发，EIDE同理。 
arduino
图省事用arduinoI...