职位：云台算法工程师
薪资：25k-30k×13薪 
工作地点：深圳市南山区深大地铁站附近（1号线/13号线） 
工作时间：9:00-18:30弹性打卡上下班，周末双休 
岗位职责：
1.负责云台控制算法的设计与实现，包括： 
1.1.1.三轴稳定控制、抗抖与外部扰动抑制 
1.1.2.基于 IMU/编码器的姿态解算与姿态控制 
1.1.3.目标跟踪场景下的云台随动控制 
2.设计和优化云台控制策略： 
2.1.1.姿态/角速度/电流多环控制结构 
2.1.2.PID、前馈、模型补偿等控制算法建模与参数整定 
2.1.3.抗抖滤波、限幅限速、轨迹平滑等控制逻辑 
3.与视觉/感知工程师协作： 
3.1.1.基于检测结果设计视角/构图保持、平滑跟随策略 
3.1.2.负责视觉坐标到云台角度的坐标变换与标定 
4.参与相关嵌入式软件开发： 
4.1.1.在 MCU / SoC / RTOS 上...