yolo模块是随意替换的吗？只要观察结果，结果变好就是模块有用吗？ 
还是针对缺陷痛点找对应模块，然后进行模块替换观察结果。视觉中模块的作用是怎么被定义的，不就是观察结果，结果好，这个模块就有这个作用？