工业级远程调试方案：基于 Tailscale + Mutagen 的跨网段代码同步实践
最近接到了新项目，需要对一个工业小车的HMI进行开发，顺手碎碎念记录一下本菜鸡最近遇到的一些坑以及解决办法 :tieba_003:。 
沟槽的小车只能放在测试场地 😡，而我的开发电脑在办公室。没有配单独的笔记本，只有共享笔记本使用。我不想在共享笔记本上重新配一整套环境，而且我的开发电脑还是台式机，所以我决定摸索一下怎么远程调试。这时候发现小车不在公司内外网，超脱于三界之外（不是），所以借助哈基米之力开始摸索方案，然后哈基米推荐我用Tailscale去组虚拟组网。 
稍微查了一下资料，贴在下面。 
Tailscale 是什么？
Tailscale 是一种基于 WireGuard® 协议的虚拟组网工具。它通过 P2P（点对点）网格网络（Mesh Network），将分散在不同物理地点、不同网络环境中的设备，...