最近龙虾很火嘛，老师也刷到了让我试着把龙虾放到实验室的一台轮式机器人上(还带俩机械臂的)，然后用自然语言控制它动作。说实话才刚研一开始接触机器人，之前都在搞手持扫描设备的活，突然让搞机器人了，想问一下佬友们这快速入门学哪些基础先？