想选一款树莓派，国内哪家做得好呀，各位佬有推荐的吗， 

接口要求


支持ROS2系统
可扩展存储（比如PCIE接口），1TB
MIPI或USB
千兆网口
有算力最好
wifi/4g/gps，有最好，没有也没关系


外观要求


完整的设备盒子，不是开发板、不是开发板、不是开发板哦
体积越小越好