折腾了一阵子的openclaw、opencode等工具，有些事情一直没想明白。即skill、mcp、agent、subagent等这些东西的存在，必定是为了更好的去完成一些任务。可是在什么时候用skill，什么时候用agent，什么时候用subagent等，都感觉有点模糊和混乱。当遇到一个任务时，自己除了瞎想一个多agent框架让其去试外，感觉没啥好办法去量化的设计。甚至都不知道是不是可能不需要agent就可以搞定。这个领域现在有成体系的理论指导么？ 
另外不知道有没有大佬遇到过openclaw的一些多agent的各种bug？例如spwan不起subagent，拉不起其它的独立agent等？这些东西折腾的头都大了。如果想要好好的设计多agent的流程，是不是有更好的项目能否推荐下？