说在前面的话： 

[!danger] 
关于内容代码的写作还需要大家自己去调整，举个例子我在做YOLO26n + PLC 边缘端模型，你不可能全自动接管那就是 FASR 的 Agent，我是没钱买 token 也没啥时间开发这么大的产品。我的实验为例： 
|阶段|做了什么|mAP|趋势| 
|Phase 0-1|原版 YOLO26n，最简单的设置|0.847|最高| 
|Phase 2|加 P2+BiFPN + NWD + 更强增强|0.813|下降了| 
|Phase 3|疯狂调 NWD 参数|0.764|更差了| 
|Phase 5 原方案|激进策略（lr↑ box↑ 增强↑ patience=0）|0.71|崩了| 
|T1-fix|回退到 Phase B 参数，只去掉 NWD|0.813|恢复稳定| 
这也就是说为什么不做智能体大量的修改？我还是交给我自己来做，我不喜欢黑盒的东西...