我在openclaw中，启动了一个比较大型的任务，需要它整理一个20个文档的知识库，需要每个文件启动3个agents，最后还要重写文档 
理论上任务量不算大，但是在长时间任务+多agents协作过程中，任务执行速度越来越慢，协作能力逐渐降低 
后面甚至每个文档环节都无法自主完成，于是我开始处理其自动化脚本 
从 Heartbeat → core + subagent → Flow方案 → 回到OpenClaw announce 
始终没有解决，有没有大神能给我指条明路，怎么能让它持久的完成任务 
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多图预警