本人是一名控制工程专业的研一小白，研究方向是机器人，我实验室有一台宇树g1人形机器人开发版，我的导师想让我把机器人的深度相机和激光雷达用在机器人运动控制上，但是我目前看了半年的论文，没找到一个从训练到实机部署全流程开源的包含深度相机激光雷达特征提取的项目，有没有大佬看过全流程完全开源可以让我上手的项目，在这里提前谢谢佬 ☺