楼主只是普通双飞本毕业的，在一家做机器人的小公司从实习到现在干了一年多了，前期很累，领导给我丢了个装好的摄像头以后，后续的整个视觉相关的ros系统就让我一个人写了 
楼主对这个摄像头做了去畸变，双目测距，主要还是拿来用yolo和其他模型改了改，配合着用来做一些检测，包括对各类单独场景做的一些视觉处理，中间还做了一些云端视频直播和本地存储，中间数据什么的都是自己一张张拿手机和设备拍出来的，很是枯燥，后面实在烦了才写了个自动的强化学习 
而后今年开始给公司上ai了，为了赶ai浪潮，又做了智能客服，又参考别的项目做了本地（拿jetson）和云端的实时机器人对话，现在老板还想让我弄个openclaw上去，说是机器烂的时候要自己分析问题然后维修。。。 
说实话，公司人越来越少了，又累又无聊，但是我感觉出去啥都不符合，一直在为了公司的业务做各种事情，离职的两个同事的任务也交到了我手上，虽然是一些拿香橙...