.sh文件是shell script脚本文件的缩写  作用是把平常都要输入终端的指令（export变量  启动程序）都写进去 
例子：运行启动程序bash setup.sh 或者只在当前窗口有效source setup.sh 
接下来让我们看看启动程序脚本setup.sh里面都会有什么 
echo “Setup Dobot Atom robot ROS2 environment” 
source /opt/ros/foxy/setup.bash 
source ~/dobot_atom_ros2-main/install/setup.bash 
加载ros2环境因为我是使用的ubuntu20.04所以下载了foxy版本 
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 
指定DDS（数据分发服务）实现为CycloneDDS而非默认的FastDD我对...