从这手柄居然还能有后续继续讨论： 
也许可能无人在意。 
这是一个从Linux源码里面抠出来的dkms模块。解决了在Linux上使用switch手柄的部分问题喵。Linux玩家有福惹。 
解决了如下问题： 

修复了 /dev/input/jsX joystick节点的生成问题。
新增了sysfs接口可以实时修改手柄的IMU方向。在某些陀螺仪方向不正确的情况下可以通过这个功能修正IMU方向。