现在有俩种旋转方式，一种是以左顶点为基点旋转，一种是以右顶点为基点旋转，旋转方式是矩阵相乘，如果固定左右矩阵相乘顺序会，无法以顶点为基点旋转，会摇摆，如果不固定顺序，能以顶点为基地旋转，但是俩种旋转方式互相切换的时候第一帧会跳动，导致模型不在原本的位置上 
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这个问题困扰了我很久，好像是互斥一样，跳动问题解决，但是顶点又不固定了，顶点固定，模型又会跳动，各位佬有没有什么好的算法可以解决这个定点旋转的问题，谢谢了